| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | FABBRICATORE, MATTEO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-03262025-203220 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Ottimizzazione della suddivisione del lavoro in situazioni collaborative multiagente | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Optimizing work division in multi-agent collaborative situations | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria meccatronica | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Data inizio appello | 2025-04-17 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2065-04-17 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Lo studio prende in considerazione una situazione collaborativa uomo-robot multiagente, quindi con diversi operatori e tipi di robot. L’obiettivo è suddividere una serie di operazioni che devono essere eseguite tra tutti gli agenti presenti in modo ottimale. Le operazioni possono essere eseguite da uno o più agenti e questo calcolo viene eseguito offline, prima che il lavoro abbia inizio. Una volta risolto il problema di ottimizzazione, è necessario sviluppare un sistema di controllo che possa operare velocemente online mentre le operazioni vengono eseguite per intervenire nel caso la situazione reale si discostasse dalla pianificazione del lavoro calcolata offline, riassegnando le operazioni nel modo migliore |
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Abstract
This study considers a multi-agent, human-robot collaborative situation, therefore with different operators and types of robots. The goal is to assign a series of tasks that must be performed to complete a certain job to all the agents present in an optimal way. The operations can be performed by one or more agents and this calculation is performed offline, before the job starts. Once the optimization problem is solved, it is necessary to develop a control system that can operate online while the operations are being performed to intervene in case the real situation deviates from the work planning calculated offline, reassigning the operations in the best way |
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