Riassunto analitico
L'elaborato analizza l'importanza della frenatura negli attuatori lineari, specialmente per velocità superiori a 0,05 m/s o movimenti con masse notevoli. Si focalizza sull'autoregolazione della frenatura, utilizzando il software MATLAB, in particolare Simulink e Simscape, per modellare il comportamento idraulico. Il lavoro si divide in due fasi: la comprensione di Simscape e la validazione del modello con dati sperimentali. Si utilizza un martinetto della famiglia CK di Atos S.p.a per la validazione. I capitoli esaminano la ricerca bibliografica sugli attuatori, l'analisi della frenatura, la costruzione del modello, il banco prova e i risultati sperimentali. Si confrontano i risultati della simulazione con quelli sperimentali per comprendere e calibrare il modello. Le conclusioni evidenziano potenziali miglioramenti futuri.
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