Riassunto analitico
L'adozione su larga scala della fibra di carbonio nella produzione automobilistica è ancora limitata da sfide tecniche e costi elevati. Una delle sfide principali è rappresentata dall'assemblaggio efficiente e di alta qualità dei body in fibra di carbonio. L'assemblaggio di componenti in fibra di carbonio richiede processi altamente automatizzati e precisi per garantire la ripetibilità e la qualità dei componenti.
In questa tesi magistrale, ci proponiamo di affrontare questa sfida attraverso l'implementazione e il tuning di una linea robotica per l'assemblaggio di body in fibra di carbonio. La linea robotica sarà progettata per automatizzare le fasi chiave del processo di assemblaggio, come il posizionamento e l'incollaggio dei componenti in fibra di carbonio, l'installazione di accessori e la verifica della qualità. Saranno utilizzati robot industriali avanzati e tecnologie di visione artificiale per garantire la precisione e la qualità dell'assemblaggio.
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