| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | MASCIA, ARNALDO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Indirizzo email | 302952@studenti.unimore.it, masciaarnaldo99@gmail.com | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-03252024-164433 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Ricerca di una relazione empirica tra lo slip e la forza longitudinale per un veicolo off-road in scala | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Empirical relation between wheel slip and traction force on a small scale off-road vehicle | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria del veicolo (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2024-04-18 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Embargo di 3 anni | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2027-04-18 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
L'obiettivo di questo lavoro è di trovare una relazione empirica tra slip ruota e forza longitudinale su un terreno deformabile per un veicolo off-road in scala. Viene utilizzato un veicolo telecomandato per simulare il veicolo. Le superfici di testing sono legno e sabbia. Vengono utilizzati diversi modelli di pneumatico e pesi aggiuntivi. I dati sono raccolti da una serie di sensori, controllati tramite un Arduino UNO ed elaborati tramite uno script MATLAB. L'obiettivo è quello di utilizzare in futuro questi risultati per creare modelli virtuali del veicolo off-road per fare considerazioni sulle diverse configurazioni del veicolo. |
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Abstract
The objective of this work is to find an empirical relationship between wheel slip and longitudinal force on deformable terrain for a scaled-down off-road vehicle. A remote-controlled vehicle is used to simulate the actual vehicle. The testing surfaces include wood and sand. Different tire models and additional weights are employed. Data is collected through a series of sensors, controlled using an Arduino UNO, and processed through a MATLAB script. The goal is to use these results in the future to create virtual models of the off-road vehicle for considerations regarding various vehicle configurations. |
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