Riassunto analitico
Il lavoro di tesi riguarda l'ottimizzazione di un processo di assemblaggio eseguito in origine manualmente, grazie all'inserimento di un robot collaborativo. Lo studio ha lo scopo di ottimizzare la produttività associata al processo di assemblaggio (pezzi finiti al minuto) e l'ergonomia complessiva della postazione di lavoro. Nella prima parte dell'analisi viene preso in esame il ciclo di assemblaggio, e viene proposta una sua ottimizzazione nell'ottica dell'inserimento di un robot collaborativo. Le singole operazioni vengono quindi riorganizzate considerando i tempi delle operazioni stesse e la suddivisione delle singole mansioni fra robot e operatore umano. Si passa quindi a suggerire un layout della postazione che, oltre all'inserimento del robot, ha lo scopo di ottimizzare l'ergonomia del lavoro dell'operatore e minimizzare i tempi morti del ciclo. Nella parte finale si procede ad implementare effettivamente sul robot le operazioni assegnategli, e a validare sperimentalmente la cella di assemblaggio ottimizzata con lo scopo di mostrare il miglioramento degli indicatori di prestazioni considerati, produttività ed ergonomia, grazie all'inserimento del robot collaborativo.
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Abstract
The thesis work concerns the optimization of an assembly process originally performed manually, thanks to the inclusion of a collaborative robot. The study aims to optimize the productivity associated with the assembly process (finished parts per minute) and the overall ergonomics of the workplace. In the first part of the analysis, the assembly cycle is examined, and an optimization is proposed with a view to inserting a collaborative robot. The individual operations are then reorganized considering the times of the operations themselves and the division of the individual tasks between robot and human operator. We then move on to suggest a layout of the workstation which, in addition to the insertion of the robot, has the purpose of optimizing the ergonomics of the operator's work and minimizing cycle downtime. In the final part, the operations assigned to it are actually implemented on the robot, and the optimized assembly cell is experimentally validated with the aim of showing the improvement of the performance indicators considered, productivity and ergonomics, thanks to the inclusion of the collaborative robot.
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