Tesi etd-03242019-232432

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

Autore

SAMPIETRO, GIANLUCA

URN

etd-03242019-232432

Titolo

Definizione dei percorsi per quadricicli a guida autonoma

Titolo in inglese

Struttura

Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria

Corso di studi

INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04)

Commissione

Nome Commissario	Qualifica
SABATTINI LORENZO	Primo relatore
MIKLIC DAMJAN	Correlatore
DIGANI VALERIO	Secondo Correlatore

Parole chiave

Agv
Funzioni Matlab
G3-splines
Path
Quadriciclo

Data inizio appello

2019-04-16

Disponibilità

Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili)

Riassunto analitico

Definizione dei percorsi per quadricicli a guida autonoma.
Creare un piccolo tool in Matlab, che permetta la generazione dei percorsi per un quadriciclo (agv) utilizzando la metodologia delle G3-splines

Abstract

File

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