| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | GARUTTI, FRANCESCO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-03242015-160744 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Matching di modelli 3D in point cloud per la localizzazione automatica | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Matching of 3D point cloud models for automatic localization | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria Informatica (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Data inizio appello | 2015-04-16 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2055-04-16 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
L'obiettivo della tesi è quello di effettuare un template matching di un modello in una scena rappresentati da pointcloud 3D. Lo scopo è la localizzazione automatica dei modelli per visualizzare una serie di annotazioni sul modello in esame. |
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Abstract
The purpose of this thesis is a template matching of a model in a scene represented by pointclouds 3D. The target is the automatic localization of models to visualize a list of annotations about the model found. |
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