Riassunto analitico
Nel prossimo futuro, per servire le nostre numerose esigenze di mobilità le strade saranno popolate da miriadi di veicoli a guida autonoma. Questo aumenterà la necessità di coordinare i loro movimenti per gestire correttamente l'accesso alle risorse condivise.
Lo scopo di questa tesi è di fornire un'implementazione di alcune soluzioni nel campo del coordinamento dei veicoli autonomi in prossimità di un incrocio, analizzandone le caratteristiche, allo scopo di studiare se uno scambio dinamico delle politiche sia possibile e possa portare a dei vantaggi. A tal fine, in primo luogo vengono introdotti i problemi generali associati alla coordinazione dei veicoli autonomi, identificando e inquadrando le principali classi chiave di problemi di coordinazione. Poi, si analizzano alcune soluzioni dal punto di vista implementativo e prestazionale. Infine, si introduce l'idea dello scambio dinamico delle strategie implementate, fornendo una possibile implementazione ed analizzandone i risultati.
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