banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | MOHAMED ELSAYED HASSAN ALI, IBRAHIM | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-03212019-182352 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Implementazione e validazione di un algoritmo di localizzazione UKF applicato a veicoli AGV e confronto con algoritmo EKF | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2019-04-16 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2059-04-16 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
La tesi ha lo scopo di analizzare i risultati ottenuti con l'EKF, in secondo luogo quello di implementare un algoritmo migliorativo (UKF) e infine di eseguire un confronto tra i due algoritmi. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
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