• active suspensions
• design and modelling
• in-wheel motor (IWM)
• SAVGS
• Triple Skyhook (TSH)

Questo studio analizza un nuovo sistema di sospensioni e una strategia di controllo progettati per essere integrati nei veicoli elettrici (EV) dotati di motori in-wheel (IWM).
La sospensione a geometria variabile attiva in serie (SAVGS) è combinata con la strategia di controllo Triple Skyhook (TSH) per ottimizzare le prestazioni dinamiche del veicolo. È stata condotta una valutazione completa attraverso simulazioni numeriche utilizzando due modelli: un modello di veicolo completo ad alta fedeltà e non lineare per valutare il sistema di controllo e un modello di quarto di vettura per valutare la risposta della sospensione. I risultati dimostrano miglioramenti sostanziali nella dinamica verticale, nel comfort di guida, nella maneggevolezza e nella stabilità, evidenziando i potenziali vantaggi di queste tecnologie per i futuri veicoli elettrici.
Questo studio sottolinea il promettente futuro delle tecnologie delle sospensioni attraverso un'analisi basata sulla simulazione e offre preziose indicazioni sulla loro applicazione e sul loro ulteriore sviluppo nel settore automobilistico.

This study investigates a novel suspension system and control strategy designed for integration into electric vehicles (EVs) equipped with in-wheel motors (IWM). The series active variable geometry suspension (SAVGS) is combined with the Triple Skyhook (TSH) control strategy to optimise the vehicle's dynamic performance. A comprehensive evaluation was conducted through numerical simulations using two models: a high-fidelity, non-linear full-vehicle model to assess the control system, and a quarter-car model to evaluate the suspension’s response. The results demonstrate substantial improvements in vertical dynamics, ride comfort, handling, and stability, highlighting the potential benefits of these technologies for future EVs. This study underscores the promising future of suspension technologies through simulation-based analysis and offers valuable insights into their application and further development in the automotive sector.