• Al Saqr
• NuttX
• QEMU
• RISC-V
• RTOS

Questo lavoro di tesi ha come oggetto l'attività da me svolta presso l'HiPeRT Lab di UNIMORE nell'ambito
del progetto Al Saqr che si pone come obbiettivo quello di realizzare un controllore di volo
basato sull'architettura aperta RISC-V con un focus particolare sulla sicurezza e i requisiti
real-time.
L'obbiettivo del gruppo con cui ho collaborato per questo progetto è lo sviluppo
della parte legata al software di sistema in particolar modo la parte real-time.
Il mio lavoro si è focalizzato per la maggior parte sul sistema operativo real-time NuttX per farne il porting sulla nuova piattaforma Al Saqr e per lo
sviluppo preliminare dei driver.

Il lavoro è stato diviso in due blocchi: fase esplorativa in cui ho potuto familiarizzare con gli strumenti
e le tecnologie in particolare con NuttX e il suo driver model per qualche mese mentre all'interno del progetto
venivano meglio definiti i requisiti e assegnati obbiettivi intermedi ai vari gruppi coinvolti,
nella fase operativa invece ho potuto lavorare direttamente con il nuovo core CVA6 basato
su RISC-V in particolare ho eseguito il porting del sistema operativo real-time NuttX e del driver ethernet su NuttX.

The subject of this thesis is the activity carried out by me at the HiPeRT Lab of UNIMORE within the Al Saqr project which aims to develop a flight controller based on the RISC-V open architecture, with a particular focus on safety and real-time requirements. The role of the group with which I have had the pleasure of collaborating on this project is the development of the. system software part of the project especially the real-time part. My work has been mostly focused on the NuttX real-time operating system to port it to the new Al Saqr platform and for the preliminary development of some drivers. The work was divided into two blocks: exploratory path, in which I was able to familiarize myself with the tools and technologies, in particular NuttX and its driver model for a few months while within the project the requirements were better defined and intermediate goals assigned to the various groups involved, in the operational path I was able to work directly with the new RISC-V-based CVA6 core, in particular my main task was the porting of the real-time operating system NuttX to the new CVA6-base board and the development of an ethernet driver for NuttX.