Riassunto analitico
All’interno del panorama industriale che vede una richiesta sempre maggiore di componenti in materiale composito, la ricerca verso una produzione più razionale ed efficiente sembra essere indispensabile. I sistemi di manipolazione robotici di prelievo e posizionamento possono essere impiegati per automatizzare la movimentazione di molteplici materiali utilizzati nella produzione di parti composite. Dunque, lo scopo di questo studio è quello di mettere in luce le sfide associate al processo di automazione definendo una metodologia che permetta di guidare la fase di progettazione e di ottimizzazione dei sistemi di afferraggio robotizzati per la manipolazione di cariche CF-SMC non curate. Ciò significa partire da una ricerca bibliografica delle soluzioni ingegneristiche attualmente presenti sul mercato, a cui fa seguito uno studio teorico di un semplice telaio soggetto a torsione, in modo tale da poterne individuare i fattori geometrici e fisici che influenzano il processo, lo studio di come si modella un componente in ambiente CAD, del meccanismo di discretizzazione della geometria, ossia della mesh, l’impostazione delle simulazioni con tutti i relativi parametri seguiti dall’analisi dei risultati e successive ottimizzazioni, al fine di raggiungere un ottimo compromesso tra proprietà meccaniche e, ovviamente, costi di realizzazione della struttura.
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