banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | FERRARI, DAVIDE | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-03192020-171232 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Implementazione hardware e software di una piattaforma collaborativa mobile per compiti di picking | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2020-04-21 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Creazione di una piattaforma collaborativa mobile formata da un manipolatore collaborativo e un base mobile, controllati simultaneamente per eseguire compiti di picking. Utilizzo di visual servoing per ottenere feedback di posizione dell'oggetto target, contrassegnato mediante un codice ArUco. |
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Abstract
Creazione di una piattaforma collaborativa mobile formata da un manipolatore collaborativo e un base mobile, controllati simultaneamente per eseguire compiti di picking. Utilizzo di visual servoing per ottenere feedback di posizione dell'oggetto target, contrassegnato mediante un codice ArUco. |
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| File |
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