Riassunto analitico
La produzione di componenti meccanici richiede precisioni sempre maggiori e processi di finitura personalizzati ed adattivi. Ciò ha reso inevitabile il passaggio dai tradizionali processi produttivi, in cui l’uomo si vede protagonista, a sistemi con livelli di automazione via via crescenti. Sebbene da un lato l’impiego dei robot nel settore industriale abbia reso possibile una maggiore standardizzazione della qualità del prodotto e l’aumento della produttività, mantenendo al contempo un elevato livello di flessibilità del processo, dall’altro ci si è dovuti scontrare con nuovi problemi. Tra questi, la necessità di adattare la lavorazione alle imprecisioni del componente ed al reale posizionamento tra utensile e pezzo in lavorazione causate dalla sovrapposizione di numerose fonti di errore che affliggono i processi di lavorazione robotizzati.
Il presente lavoro di tesi si focalizza sulla progettazione di un nuovo sistema di compensazione dotato di cedevolezza traslazionale intrinseca per la sbavatura robotizzata di precisione. Nella prima parte si illustrano le cause e gli effetti degli errori sopracitati, evidenziando così l’importanza dei sistemi di compensazione. Successivamente è trattato lo studio delle principali soluzioni oggi disponibili sul mercato mentre nella terza parte si articola il processo “iterativo” di progettazione in più fasi: analisi funzionale del sistema, valutazione analitica delle diverse soluzioni, modellazione virtuale al CAD (SolidWorks) della soluzione scelta e successiva validazione mediante analisi di motion a corpi rigidi con il software Recurdyn, analisi strutturale non lineare ed analisi modale del modello (a corpi deformabili) con Simulation, l’ambiente FEM di SolidWorks.
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