Riassunto analitico
La tesi descrive tutte le fasi che hanno portato alla progettazione di un banco prova per riduttori cicloidali particolarmente indirizzati alle applicazioni robotiche.
Un banco prova è uno strumento con cui è possibile verificare il comportamento dell'e-lemento testato anche oltre i suoi limiti meccanici.
I riduttori cicloidali sono dei dispositivi complessi dalle prestazioni elevate, che consen-tono di ridurre la velocità e moltiplicare la coppia con rapporti di riduzione anche molto elevati mantenendo contenuti ingombri, masse, giochi e deformabilità elastica.
Per progettare il banco prova è stato necessario capire quali dati fosse necessario racco-gliere e, di conseguenza, decidere quali componenti inserire e in quale posizione della catena. Il banco controllerà i valori di coppia, posizione e velocità in entrata e in uscita dal riduttore, per cui gli strumenti essenziali per il banco sono il torsiometro e l'encoder. Entrambi, come anche altri componenti, sono stati acquistati ed è quindi stato necessario analizzare i cataloghi per poter scegliere la soluzione più adatta in termini di prestazioni, ingombri, forze e coppie trasmissibili. Inoltre, sono state eseguite delle analisi su Excel per trovare la configurazione migliore di motore, riduttore, riduttore utilizzato come moltiplicatore e motore usato come freno, che garantisse i test su un maggior numero di grandezze e rapporti di trasmissione di riduttori cicloidali del catalogo individuato.
Una volta scelti i componenti di commercio, quindi, si è potuto disegnare un modello in 3D, sulla base del quale si sono disegnati poi tutti gli altri elementi che compongono il banco. Ognuno di questi ultimi è stato progettato allo scopo di assicurare livelli di preci-sione elevati sia per quanto riguarda la trasmissione di potenza che per il rilevamento dei dati.
Infine, sempre su Excel, è stata effettuata una simulazione di funzionamento del banco prova. Grazie ad essa, è stato possibile verificare che i valori di velocità e coppia tra-smessi tra i vari organi rientrassero nei range ottenuti con le prime analisi e in quelli specifici per ogni componente di commercio.
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