Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Autore | BENZI, FEDERICO | ||||||||||||||||||||||||||||||
URN | etd-03192019-181602 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo | Sviluppo ed implementazione del sistema di sicurezza per il robot ATLAS | ||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Commissione |
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Parole chiave |
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Data inizio appello | 2019-04-16 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Integrazione all'interno del robot per la pulizia automatica degli ambienti ATLAS di un sistema volto a garantirne la messa in sicurezza durante lo svolgimento delle proprie operazioni, mediante una coppia di laser scanner ed una serie di sensori. |
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Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
File |
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