Riassunto analitico
La misurazione dell'Angolo della Camera Anteriore (ACA) è cruciale nella diagnosi del glaucoma primario ad angolo chiuso, ma la tecnica di riferimento, cioè la gonioscopia, è invasiva e complessa. L'approccio di Van Herick è meno invasivo ma allo stato dell'arte non è oggettivo, perché dipende dall'esperienza del medico. Questa tesi si focalizza sulla progettazione di uno strumento di screening automatico e portatile per la stima dell'ACA, che propone di superare la soggettività dell'approccio di Van Herick. Il dispositivo finale può trovare automaticamente la posizione di misurazione, scattare immagini e analizzarle per eseguire le misurazioni. L'algoritmo sviluppato è in grado di trovare, con buona precisione, il limbo, cioè la giunzione tra la sclera e la cornea, ed eseguire misurazioni ripetibili. Il sistema è realizzato sfruttando un Raspberry Pi 3B + per controllare tutti gli elementi. La portabilità è data da un visore VR, usato come supporto, e da una linea laser al posto di una lampada a fessura, come fonte di illuminazione.
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Abstract
The measurement of the Anterior Chamber Angle (ACA) is crucial in the primary angle-closure glaucoma diagnosis, but the reference technique, i.e. the gonioscopy, is invasive and complex. Van Herick approach is less invasive but at the state of the art is not objective, because depends on the doctor experience. This thesis is focused on the design of an automatic and portable screening instrument for the ACA estimation, proposing to overcome the subjectivity of the Van Herick approach. The final device can find automatically the measurement position, take eye images and analyse that images to perform the measurements. The developed algorithm is able to find, with good accuracy, the limbus, i.e. the junction between the sclera and the cornea, and perform repeatable measurements with a good accuracy. The system is realized exploiting a Raspberry Pi 3B+ to control all the elements. The portability is given by a VR viewer, used as support, and by a line laser instead of a slit lamp, as illumination source.
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