Riassunto analitico
Oggetto di studio di questo lavoro di tesi è la collaboratività uomo-macchina all’interno di una cella di assemblaggio di un motore idraulico ad ingranaggi esterni con l’obiettivo di confrontare lo scenario dove nella stessa stazione di lavoro collaborano l’operatore e il robot, e lo scenario dove è presente solo quest’ultimo; questo studio parte dall’analisi della cella con operatore, quindi, la rilevazione dei tempi e dei metodi di assemblaggio dell’operazione manuale, per poi definire, progettare e realizzare i mezzi con i quali eseguire una validazione sperimentale e, infine, la programmazione del robot al fine di compiere la movimentazione giusta per il prelievo, posizionamento e assemblaggio dei componenti del motore idraulico ad ingranaggi esterni con due velocità differenti atte a simulare i due scenari inizialmente descritti.
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