Riassunto analitico
Questo lavoro di tesi mira innanzitutto a studiare le potenzialità del dispositivo CC2650 STK Sensortag. Tale dispositivo, prodotto dall’azienda Texas Instruments, dispone di 10 diversi sensori e di un modulo radio Bluetooth Low Energy (BLE), e si presta ad essere utilizzato in vari ambiti (sanitario, sportivo, scientifico, ecc.). In particolare, nel lavoro di tesi vengono dapprima analizzati la struttura del dispositivo, gli strumenti per la sua programmazione e la modalità di acquisizione, in ambiente Matlab, dei dati generati dai suoi sensori. Viene poi affrontato il problema specifico della elaborazione dei dati prodotti da un sensore specifico (il magnetometro) ai fini della sua calibrazione. In particolare, viene sviluppato, in ambiente Matlab, un algoritmo di calibrazione apparso recentemente nella letteratura tecnica. Tale algoritmo, basato sulla tecnica di stima a massima verosimiglianza, compensa sia le distorsioni magnetiche prodotte dalla piattaforma su cui il sensore è installato, sia gli errori del magnetometro stesso.
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Abstract
This thesis primarily aims to study the potential of the CC2650 STK Sensortag device. This device, produced by Texas Instruments, has 10 different sensors and contains a radio module Bluetooth Low Energy (BLE). It is suitable to be used in various areas (health, sports, scientific, etc.). In particular, in this thesis are first analysed the structure of the device, the tools for its programming and the acquisition mode in Matlab environment of the data generated by its sensors. The specific problem of processing the data produced by a specific sensor (magnetometer) is then faced for the purpose of its calibration. In particular, a calibration algorithm recently appeared in the technical literature has been developed in Matlab. This algorithm, based on the maximum likelihood estimation technique, compensates both, the magnetic distortions produced by the platform on which the sensor is installed and the errors due to the magnetometer itself.
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