Riassunto analitico
Scopo del lavoro di tesi è lo sviluppo di un algoritmo di localizzazione di pallet in un ambiente semistrutturato, e il relativo inforcamento automatico da parte di un robot mobile. In particolare il lavoro si è articolato sullo sviluppo e la validazione di un algoritmo di riconoscimento di pallet utilizzando il sensore Microsoft Kinect; poi sull'implementazione di uno stack di navigazione per un robot mobile che eseguisse la ricerca e il posizionamento in prossimità dei pallet localizzati. Dopo una parte introduttiva di descrizione del problema e degli strumenti impiegati, saranno descritti il sistema implementato, il suo funzionamento e i risultati ottenuti.
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