Riassunto analitico
Questa tesi riassume il progetto realizzato in collaborazione con HiPeRT e il team TII Euroracing: rendere autonoma una Dallara F308 (campionato formula 3). In particolare, l’obiettivo del lavoro consiste nel definire due modelli dinamici: il primo è un multibody, con un elevato peso computazionale ma che replichi la dinamica del veicolo in maniera molto accurata, il secondo è un modello monotraccia da utilizzare come modello online sul controllore predittivo MPC realizzato dalla squadra. Lo scopo finale sarà quello di integrare questi modelli in un ambiente di simulazione di tipo Software in the Loop (SiL) per testare la robustezza del controllore nelle situazioni più estreme e in totale sicurezza. A causa di esigenze aziendali, il modello monotraccia è stato parametrizzato solo sulla vettura Dallara AV-21, che ha gareggiato con un’ottima prestazione nel tracciato di IMS (Indianapolis Motor Speedway) e di LVMS (Las Vegas Motor Speedway) durante gli eventi dell’IAC.
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