Riassunto analitico
In questa tesi viene tratta la realizzazione del software di una macchina per il controllo qualità nel fine linea nelle ceramiche. La macchina oggetto della tesi si chiama RedLine e svolge un controllo sulla planarità delle mattonelle. Per arrivare alla realizzazione del software dedicato alla RedLine si parte dal reverese engineering su una macchina già esistente e funzionante che svolge gli stessi tipi di controlli. La macchina appena descritta si chiama Planar che può essere intesa come una semplificazione della RedLine. Le macchine hanno alcuni punti in comune sia lato software sia lato concettuale che, da vincolo progettuale, si è deciso di mantenere. Lo studio prosegue con l'analisi dei sensori RedLine che sfruttano la tecnica LTM. Tramite la triangolazione laser il sensore è in grado di effettuare una scansione di una superficie in movimento e in un secondo momento è possibile ricostruire l'andamento della superficie stessa. La parte conclusiva della tesi è dedicata alla progettazione del software dedicato allo scanner laser 3D RedLIne e alla raccolta dei risultati, ovvero la capacità della macchina di classificare correttamente le mattonelle. La piattaforma software utilizzata è TwinCAT utilizzando l'EtherCAT come protocollo di comunicazione, mentre i PLC della Beckhoff costituiscono la piattaforma hardware adottata.
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