banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | COSTI, SIMONE | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-03172020-152356 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Pianificazione ottima per manipolazione planare non prensile tramite spinta | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2020-04-21 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
L'idea di implementare, su un sistema composto da un robot mobile, la capacità di manipolare un oggetto in modo non prensile, attuando una primitiva di pushing. Questo può essere utile soprattutto in caso di parti troppo grandi o pesanti per essere trasportate con un approccio “pick and place”. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
| File |
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