Riassunto analitico
Negli ultimi anni, l'industria ceramica ha innovato il metodo di produzione delle piastrelle introducendo il concetto delle grandi lastre. Trattandosi di una tecnologia nuova, la gestione e il packaging di certi prodotti risulta ancora acerbo e aperto al mercato. Per questo motivo, in questo elaborato di tesi, viene affrontata la progettazione di una macchina automatica per la costruzione di casse in legno per l'imballaggio di grandi prodotti ceramici. In prima battuta, viene effettuata un'analisi dello stato dell'arte attuale evidenziandone eventuali punti deboli. Successivamente, vengono mostrate le idee e le linee guida del progetto sottolineando i vantaggi che esso introdurrebbe. Nello specifico, si fa riferimento a un forte risparmio della manodopera e del costo di produzione delle casse, senza tralasciare la possibilità di imballare più mattonelle nella stessa cassa risparmiando spazi e costi. Terminata questa analisi introduttiva, vengono mostrati e spiegati i diversi blocchi funzionali che compongono l'intero impianto fino ad arrivare a definirne il layout finale. Dunque, avendo presente gli ingombri e le funzioni della macchina, si scende nei dettagli tecnici della progettazione dell'avvitatore utilizzato per fissare tra loro i diversi componenti della cassa. Nello specifico, consiste in un organo di avvitamento movimentato nello spazio con un robot cartesiano e in grado di cambiare il suo orientamento per raggiungere al meglio i punti di fissaggio desiderati. Inoltre, nel macchinario è stato introdotto un orientatore di viti interamente sviluppato in azienda. Di questo elemento sono mostrate sia la progettazione meccanica che software, in aggiunta a un interfaccia utente utilizzata sul prototipo presente in officina. Questo orientatore risulta in grado di lavorare con differenti formati di viti senza eccedere in costi e ingombri. In conclusione, in questo elaborato di tesi è mostrata la progettazione di un impianto innovativo e flessibile, in grado di produrre una cassa di legno del formato richiesto in completa autonomia partendo da delle travi di legno lunghe sei metri. In questo modo, si introdurrebbero diversi vantaggi sia economici che logistici per il cliente.
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Abstract
During the last years, ceramic factories have innovated their production method introducing the big slab concept. Considering that this is a new technology, the packaging of that products is something still green and open to the market. For that reason, in that thesis project, is faced the design of an autonomous machine for building wood box for the packaging of tile big slab.
At the beginning is analyzed the state of the art and its weak points. After that, are showed the ideas at the base of the project highlighting its advantages. In particular, big save of money due to the less manpower needed, without underestimate the possibility of pack more tiles in one box respect to the actual techniques. Therafter this introductive analisys, the different functional blocks of the plant are explained in order to obtain the final layout. Therefore, once the volume and the function of the machine are known, the thesis proceed with the technical details of the design of the screwer used to fix the different component of the box. That screwer is moved in the space with a cartesian robot and it's able to change its orientation in order to reach the required point in the best way. Moreover, inside the machine is present a screw orienter completely developed into the factory. Of that system are faced both mechanical and software design, in addition to an HMI developed only for internal use on the prototype in the factory. That screw orienter is able to manage different screw size without exceed with cost and volume.
In conclusion, in that thesis project is showed the design of an innovative and flexible machine able to produce a wood box of the required size starting from wood axes long six meters. Usign this machine, there would be advantages in the logistic and economic field.
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