Riassunto analitico
Il trattore MFWD ha elevata capacità di trazione unita al basso costo e semplicità della trasmissione. I suoi svantaggi si mostrano quando il trattore percorre una curva stretta, in quanto le velocità circonferenziali delle ruote imposte dalla trasmissione non coincidono con le velocità della traiettoria da percorrere, causando scorrimenti, tensioni nella trasmissione e perdita di maneggevolezza del trattore. A riguardo, in questo lavoro di tesi, è stato sviluppato un modello matematico che permette di variare l’anticipo mediante il rapporto di trasmissione tra gli assali del trattore e valutare questo effetto in termini di raggio di svolta, scorrimenti e forze al suolo e consumo orario del carburante. Questo modello matematico può essere utilizzo per un futuro lavoro riguardante gli assali indipendenti ed elettrificati del trattore, con possibilità di variazione continua dell’anticipo e della coppia motrice alle ruote in funzione delle condizioni di moto e di carico del trattore.
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