Riassunto analitico
Assieme alla larga diffusione dei dispositivi mobile e più in generale dei dispositivi wearable, sta crescendo anche la richiesta di applicazioni interattive a realtà aumentata. Nello specifico si porta l'attenzione verso l'aspetto culturale della realtà aumentata dove uno step fondamentale è sicuramente ottenere la posizione dell'utilizzatore di wearable device, rispetto ad una fotografia scattata dalla fotocamera di tale dispositivo. Allo stato attuale dell'arte tale compito è risolto estraendo descrittori locali da un'immagine di query (2D) ed effettuando un match iterativo per ognuno di essi rispetto ad un modello 3D dell'ambiente. Tale metodo porta a buoni risultati di localizzazione ma a causa dell'ampio dominio di ricerca delle corrispondenze 2D-3D, non può essere utilizzato in ambienti real time interattivi. In questa tesi si propone quindi un metodo di quantizzazione dei descrittori per ridurre lo spazio di ricerca e l'utilizzo di strutture KD-tree a due livelli gerarchici per ridurne i tempi. Si sono ottenuti risultati sperimentali che mostrano una netta riduzione dei tempi di ricerca delle corrispondenze mantenendo livelli di accuratezza e precisione simili a quelli considerati stato dell'arte.
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