Riassunto analitico
La tesi è incentrata sul modello dinamico di un motore polifase passo-passo a riluttanza variabile. Dapprima viene fornita una descrizione dei motori passo-passo riguardante: le diverse tipologie, il comportamento meccanico, le modalità di funzionamento, vantaggi e svantaggi nell’utilizzo di questo tipo di motori; con particolare attenzione alla tipologia di motori passo-passo a riluttanza variabile. La tecnica usata per la modellazione prende il nome di POG (Power-Oriented Graph); grazie a questa tecnica è possibile dare una chiara rappresentazione di tutte le grandezze elettriche e meccaniche prese in considerazione. Il modello del motore polifase passo-passo a riluttanza variabile è implementato in ambiente MatLab/Simulink. Infine per verificare la correttezza del modello matematico sono state fatte alcune simulazioni di cui si presentano i risultati.
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