Riassunto analitico
Il processo di saldatura a resistenza è, ad oggi, una delle tecniche di giunzione permanente maggiormente utilizzate e viene tenuta in considerazione ogni volta che sono richieste saldature non invasive di componenti metallici piani. Il lavoro di tesi in oggetto ha riguardato lo sviluppo di una nuova generazione di pinze per saldatura a resistenza per punti applicabili a robot industriali, in cui lo studio teorico e scientifico del processo tecnologico è stato implementato su un caso di studio industriale in collaborazione con l’azienda TECNA S.p.A. (Castel S. Pietro Terme, Bologna), specializzata nel settore della saldatura a resistenza. Nel presente elaborato verranno descritti i princìpi della saldatura a resistenza e le varie tipologie nelle quali può essere suddivisa. Particolare attenzione sarà posta sulle tecnologie trattate dall'azienda e soprattutto sulla saldatura a resistenza per punti. Saranno analizzate le macchine che la implementano su robot industriali e verrà esposta la progettazione delle pinze robot sviluppate, dalla definizione dei loro requisiti fino alle soluzioni adottate. In conclusione, verranno descritte le caratteristiche e le funzionalità delle tabelle di saldatura, strumenti fondamentali per la corretta esecuzione del processo.
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Abstract
Resistance welding is one of the most widely used joining techniques and it is taken into consideration every time non-invasive welding of flat metal components is required.
The present thesis work has focused on the design of a new generation of resistance spot welding robot guns, in which a deep theoretical and scientific investigation has been implemented on a real industrial case study, in collaboration with TECNA S.p.A. (Castel S. Pietro Terme, Bologna), a specialized spot welding guns manufacturer.
The principles of resistance welding and its main applications will be described in this work. Particular attention will be paid to the technologies used by the company and especially to resistance spot welding.
The machines used to apply such technology to industrial robots will then be properly investigated. Specific attention will be granted to the designing process of the developed resistance spot welding robot guns, from the establishment of their requirements to the final solutions adopted. To conclude, characteristics and functionalities of the welding tables, fundamental tools to support the correct execution of the process, will be examined.
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