Riassunto analitico
Lo scopo di questa tesi è di confrontare le performance di due geometrie alter-
native di cingolo su suolo soffice. Per raggiungere questo obiettivo si è creato il
modello di cingolo in MSC Adams, programma di modellazione multibody leader
nel settore automotive. La parte di modellazione del terreno, invece, è stata im-
plementata in Simulink. I due programmi sono stati fatti comunicare sfruttando la
cosimulazioine.
Per creare i corpi su Adams View si è creato un codice in linguaggio Python che, in
modo parametrico ricevuti i dovuti input, genera il cingolo e gli elementi necessari
al suo funzionamento.
Il veicolo base scelto per il confronto delle performance è un M113, un trasporto trup-
pe cingolato statunitense prodotto in circa 80000 esemplari dalla FMC corporation.
Grazie al grande numero di unità prodotte è stato impiegato in letteratura come vei-
colo di test perché relativamente leggero (circa 10000 kg) e con una geometria delle
sospensioni a barre di torsione (attualmente utilizzata nei moderni MBT).
Il modello di veicolo originale in interazione con terreno sabbioso è stato validato
grazie a dati presenti in letteratura. Si sono confrontate le pressioni normali appli-
cate dal cingolo al terreno e sono state effettuate prove di tiro a slip variabile per
ricavare le curve di forza al gancio.
Sfruttando il codice parametrico di generazione del cingolo si è creata una variante
delle sospensioni del veicolo originale; essa presenta una ruota in più e raggi minori
rispetto al veicolo base. Il confronto è stato effettuato su suolo argilloso dimostrando
la capacità del modello di simulare terreni differenti. Delle due versioni sono state
confrontate le pressioni normali applicate al terreno e le efficienze di trazione.
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