Riassunto analitico
Recentemente sono stati proposti in ambito scientifico e di ricerca applicata metodologie di ingegneria del software e ingegneria di sistema per lo sviluppo di metodologie specifiche per la progettazione meccatronica delle macchine orientata alla modularità e al riuso. L’obiettivo di queste nuove metodiche è la strutturazione del processo di sviluppo delle macchine allo scopo di ridurre i costi ed accorciare i tempi di sviluppo, migliorando contemporaneamente la qualità della soluzione di automazione (e.g. ridurre il numero di fermo macchina, accorciare i tempi di ripristino, velocizzare le fasi di identificazione e risoluzione dei guasti, etc.).
Nel particolare sono analizzati gli obiettivi del progetto:
-Introduzione di un approccio modulare secondo una modalità chiamata in ambito scientifico “Orientato agli Oggetti Meccatronici”. Questa modalità sarà implementata su una architettura gerarchica del software di automazione.L’interazione tra oggetti avviene attraverso interfacce standard definite mediante la (1) specifica statica, che definisce le variabili di interfaccia e la (2) specifica dinamica, che definisce il protocollo di scambio delle informazioni tra moduli.
-Introduzione nella pratica di progetto aziendale di una procedura di ingegneria per lo sviluppo software per macchine palletizzatrici, che si basa sul concetto di “oggetto meccatronico”. Procedura: (1)Identificazione di idonei criteri per la decomposizione funzionale della machina
(2)Definizione del ruolo e delle funzionalità di ciascuna entità in termini astratti, nonché delle relative interfacce e dei protocolli previsti per l’interazione con altre entità operanti.
(3)Progetto del codice utilizzando schemi grafici e modelli di riferimento
(4)Scrittura e verifica funzionale del codice
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