Riassunto analitico
Questa tesi si propone di descrivere il progetto di un sistema per la movimentazione del piano di seduta di una carrozzina per disabili.
Dopo una breve introduzione sull'evoluzione delle carrozzine nel corso della storia, la tesi continua con la descrizione della parte meccanica prima, e di quella elettronica poi, al fine di fornire una dettagliata descrizione del sistema utilizzato per la movimentazione del piano di seduta.
La soluzione adottata, consta nell’utilizzo di un sistema a leve incrociate che variano l’altezza delle estremità superiori rispetto al suolo, al variare della distanza dell’interasse che intercorre tra le estremità inferiori. Quest’interasse è costituito da una vite senza fine che, azionata da un motoriduttore, permette di avvicinare o allontanare le due estremità inferiori.
Questo lavoro di tesi, termina, infine, con il suggerimento di idee e spunti per possibili implementazioni future.
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