Riassunto analitico
Questo elaborato, svolto in collaborazione con Frandent S.r.l, focalizza l’attenzione sullo studio delle prestazioni di un erpice rotante in reali condizioni operative. L’erpice rotante è una macchina operatrice impiegata per la lavorazione secondaria del terreno, il cui principale scopo è quello di completare l’affinamento del terreno per la preparazione del letto di semina. Il primo obiettivo della Tesi è quello di valutare l’impatto di una erpicatura sulla macchina motrice agricola in termini di potenza assorbita. Questa analisi consente di valutare la richiesta energetica della macchina operatrice in esame al variare delle condizioni di prova. A tal fine durante l’esecuzione delle prove sperimentali sono stati acquisiti i dati provenienti dalla rete CAN del trattore, nella quale confluiscono anche i dati registrati dai sensori ausiliari installati, un torsiometro per valutare la coppia assorbita dalla PTO del trattore e un telaio sensorizzato con celle di carico a perno per valutare la forza longitudinale richiesta dall’erpice. Questi dati sono stati poi analizzati con il software MATLAB. Il secondo obiettivo è quello di valutare la qualità della lavorazione realizzata in termini di grado di affinamento del terreno. Nello specifico, utilizzando il metodo della setacciatura è stato possibile ricavare le curve granulometriche del terreno lavorato e calcolare alcuni indici di interesse al fine della valutazione della qualità di una erpicatura. In definitiva lo scopo della Tesi è quello di ricercare una correlazione tra la potenza assorbita da una erpicatura e il grado di affinamento del terreno ottenuto dalla lavorazione stessa. In ultima analisi questo consente di comprendere quali siano i parametri di lavoro sui quali è possibile intervenire per ottenere la migliore qualità del letto di semina con una lavorazione poco energivora.
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