Riassunto analitico
L'efficienza di trazione è un parametro molto importante da monitorare nelle quotidiane lavorazioni in campo da parte delle macchine agricole. Riuscire a far lavorare i trattori al massimo dell'efficienza significa ridurre consumo di carburante ed emissioni di agenti inquinanti.
Per massimizzare questo parametro ci si pone come obiettivo quello di sviluppare un modello "gemello-digitale" del trattore che ha lo scopo di prevederne le prestazioni e suggerire all'operatore delle azioni specifiche come la regolazione della zavorra.
In prima istanza si vuol creare un modello semplice e con basso costo computazionale. A supporto di questo studio sono stati utilizzati dei dati sperimentali raccolti dal sistema CANBUS, già presente su molti trattori, da trasduttori di forza montati sugli assali e da celle di carico poste sul gancio traino.
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