Riassunto analitico
Il presente lavoro di tesi ha come obiettivo quello di progettare la robotizzazione di una linea di lavorazioni meccaniche per il plant Magneti Marelli a Crevalcore in cui ho svolto il mio tirocinio curricolare.
In questo stabilimento vengono prodotti, assemblati e lavorati una serie di componenti in plastica e laga di alluminio.
Nel machining center analizzato vengono effettuate lavorazioni meccaniche sul componente Honeywell in lega di alluminio prodotti in sede tramite un processo di pressofusione.
Il centro di lavorazione è composto da due macchine Heller MC 16.1, da un impianto di lavaggio e da un’area di imballaggio.
Il prodotto Honeywell E3_E3_HT trattato è un componente in alluminio che costituisce il guscio esterno di un attuatore elettrico, il quale gestisce la variazione di geometria della turbina in un sistema turbocompresso.
Il mio arrivo in azienda è coinciso con l’avvio della linea sopra descritta, e sono stato subito incaricato del progetto di robotizzazione.
Dopo una prima fase di studio, analisi e supervisione della linea manuale ho cominciato, insieme ad un team di EEM e EPM (Early Equipment Management ed Early Product Managemente) e FI (Focused Improvement), la fase di progettazione.
Sono state analizzate diverse versioni del progetto affrontando problematiche insorse come la scelta del trasporto dei pezzi dalla fonderia all’area di lavorazione, il layout migliore, o la presa e rotazione del pezzo da parte del robot prima dell’inserimento nel macchinario Heller e nella Lavatrice.
Una volta scelta la migliore alternativa sono state effettuate simulazione 3D della linea robotizzata tramite software DELMIA di Dassaults Systèmes per valutare la fattibilità e le tempistiche della nuova impostazione.
|
Abstract
This elaborate has the purpose to design the robotization of a line of mechanical workings for the Magneti Marelli plant in Crevalcore where I carried out my curricular internship.
In this factory a series of plastic and aluminum laga components are produced, assembled and processed.
In the analyzed machining center, mechanical machining is carried out on the Honeywell component in aluminum alloy produced on site through a die-casting process.
The machining center consists of two Heller MC 16.1 machines, a washing plant and a packing area.
The Honeywell E3_E3_HT treated product is an aluminum component that forms the outer shell of an electric actuator, which manages the variation of the geometry of the turbine in a turbocharged system.
My arrival at the company coincided with the start of the line described above, and I was immediately in charge of the robotization project.
After an initial phase of study, analysis and supervision of the manual line I started, together with a team of EEM and EPM (Early Equipment Management and Early Product Management) and FI (Focused Improvement), the design phase.
Different versions of the project have been analyzed facing problems such as the choice of transporting the pieces from the foundry to the processing area, the best layout, or the gripping and rotation of the piece by the robot before insertion into the Heller machine and the washing machine .
Once the best alternative was chosen, 3D simulation of the robotized line was carried out using Dassaults Systèmes' DELMIA software to evaluate the feasibility and timing of the new approach.
|
