Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Autore | D'ARRIGO, FRANCESCO | ||||||||||||||||||||||||||||||
URN | etd-03072017-160948 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo | Studio di un sistema robotizzato di lavorazione per componenti automotive basato su collaborazione uomo-robot | ||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
Struttura | Dipartimento di Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
Corso di studi | Ingegneria Meccanica (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Commissione |
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Parole chiave |
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Data inizio appello | 2017-04-12 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Data di rilascio | 2057-04-12 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Studio di una cella robotizzata collaborativa per la lucidatura di stampi per componenti automobilistici. Simulazione della sequenza operativa, tenendo conto dei criteri di sicurezza da garantire nell'ottica di un processo che prevede una collaborazione tra il robot e l'operatore. Essi infatti, in alcune fasi del processo, condividono la stessa area di lavoro. Occorre quindi trovare la sequenza ideale in termini di velocità di completamento del processo, livello di finitura superficiale ottenibile e sicurezza dell'operatore. |
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Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
File |
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