Riassunto analitico
Al simulatore di guida vengono fornite al pilota sensazioni il più possibile simili a quelle dell’auto reale che gli permettono di agire su sterzo, acceleratore, freni e cambio come farebbe nella realtà. Queste azioni vengono poi prese in input da un sistema di equazioni generato sulla base di un modello multibody i cui risultati rappresentano il comportamento della vettura conseguente all’azione del pilota. Lo scopo del presente lavoro di tesi è quello di sviluppare uno strumento che sia in grado di “guidare” autonomamente il modello multibody vettura completo, al fine di replicare traiettoria e profilo di velocità di un giro di pista effettuato da un pilota preso come riferimento.
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