| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | TONDELLI, FRANCESCO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-03052019-212104 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Robotic Assembly: asservimento con sistema di visione eye-in-hand e montaggio sensitive di motori idraulici ad ingranaggi esterni | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2019-04-16 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Studio dell'asservimento e dell'assemblaggio robotizzato di motori idraulici ad ingranaggi esterni, design degli organi di presa del robot e definizione di un layout funzionale per la realizzazione di una cella automatizzata |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
| File |
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