Riassunto analitico
La tecnologia LIDAR è migliorata esponenzialmente negli ultimi anni rendendo possibili applicazioni mai realizzate in precedenza o riducendone i costi di implementazione.
I campi di applicazione sono molteplici come l’archeologia, la fisica, l’astronomia e rilievi ambientali di ogni genere.
In robot mobili, droni o veicoli autonomi, gli ostacoli non solo possono essere individuati ma la loro forma può essere determinata grazie ai sistemi scanner basati sul LIDAR.
Questa tesi ha come scopo la realizzazione di un sistema di scansionamento con l'utilizzo di un dispositivo LIDAR per la misura della distanza e di galvanometri con specchio per ottenere una nuvola di punti dell'area scansionata.
Il sistema realizzato è relativamente compatto e modulare.
Inoltre può essere configurato scegliendo tra velocità, precisione e campo visivo.
La frequenza massima di acquisizione di ogni punto è di circa 333 Hz e il campo visivo massimo è di circa 45°
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Abstract
LIDAR technology has improved exponentially in recent years, enabling applications never possible before or reducing implementation costs.
The fields of application are multiple, like archeology, physics, astronomy and environmental surveys of all kinds.
In mobile robots, drones or autonomous vehicles, the obstacles can not only be detected but their shape can be determined thanks to LIDAR based scanner systems.
This thesis aim is to realize a scanning system using a LIDAR device for measuring distance and galvanometer mirrors to obtain a point cloud of the scanned area.
The implemented system is relatively compact and scalable. It can also be configured by choosing between speed, accuracy and field of view. The maximum acquisition frequency for each point is approximately 333 Hz and the maximum field of view is about 45°.
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