Riassunto analitico
Tale progetto segue le fasi di sviluppo e di ottimizzazione di un sistema di sterzo per una monoposto di formula SAE driverless del team dell'università degli studi di Modena e Reggio Emilia MMR Driverless. Viene analizzata in seguito la doppia modalità di esercizio di tale sistema: manuale e autonoma; esaminando le differenze di comportamento della vettura, con pilota e senza, nel percorrere un tracciato. Si studiano anche le differenze rispetto ad un sistema di sterzo già sviluppato, dal team EuroRacing, durante la competizione "Indy Autonomous Challenge". Lo scopo finale è determinare i vantaggi e gli svantaggi di tale sistema in modalità autonoma, rispetto alla guida di un pilota.
|
