Riassunto analitico
Lo scopo di questa tesi di laurea è quello di documentare le fasi di lavoro che hanno portato all'implementazione di un encoder magnetico ad alta risoluzione su motori elettrici brushless. Il documento prevede una prima parte di introduzione ai principi base di funzionamento degli encoder, una breve analisi delle tecnologie più diffuse, per terminare poi con l'analisi della tecnologia in studio applicata nel campo dell'automazione industriale. Nel secondo capitolo viene descritto nel dettaglio il dispositivo su cui si è incentrato il lavoro, in particolare viene analizzato come fisicamente avviene l'acquisizione attraverso i sensori magnetici, sono descritte le specifiche dell'encoder e la scheda da cui è iniziato il lavoro. Nella sezione finale del capitolo vengono delineati gli obiettivi da raggiungere per l'implementazione. Il terzo capitolo mostra il lavoro che è stato fatto sul dispositivo, con un focus sulla parte software viene spiegato come ogni funzionalità richiesta è stata implementata sul dispositivo. Il quarto capitolo è incentrato sui test di verifica e di validazione del prodotto, in particolare vengono descritti i test di calibrazione e quelli di accuratezza realizzati a diverse temperature di esercizio. L'elaborato termina con l'analisi dei risultati, viene fatta una valutazione dei punti di forza, dei limiti del dispositivo e sono descritti possibili sviluppi ulteriori che porterebbero l'encoder ad ampliare il suo range applicativo.
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