Riassunto analitico
Nel presente elaborato di tesi è racchiuso quello che è stato il mio lavoro di tirocinio presso l’azienda Reinova, azienda operante nella Motor Valley specializzata nella fase di Testing per powertrain e componenti legati al mondo dei veicoli elettrici e della mobilità sostenibile.
L'obiettivo principale dell'attività consiste nella creazione di una stazione robotizzata, integrata nel progetto 0R3, dedicata alla conduzione di test rapidi sulle celle batteriche usate destinate alla discarica.
La postazione di lavoro è prevalentemente caratterizzata da un braccio robotico centralizzato, al quale sono connessi il controllore e il teach pendant. La configurazione della stazione prevede che il braccio robotico centrale effettui il prelievo delle celle posizionate all'interno di un cassone utilizzando un sistema di visione.
Successivamente, il braccio trasferisce le celle al centro della postazione per sottoporle a una fase di test, che include la misurazione dello stato di vita utile delle celle. Infine, le celle vengono assegnate ai contenitori designati, mantenendo attenta considerazione del loro stato individuale.
La lettura di questo elaborato è concepita come un percorso che inizia con la descrizione del concetto di robotica e batterie per veicoli elettrici, prosegue con la realizzazione della stazione robotizzata e si conclude con la validazione sperimentale.
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