Riassunto analitico
Questa tesi si propone di sviluppare una simulazione software dedicata alla prova di un asse di un manipolatore a portale. Per contestualizzare il progetto, l'analisi inizia con uno studio sull'evoluzione dell'industria ceramica nella regione di Modena e Reggio-Emilia, focalizzandosi su TecnoFerrari, il luogo di svolgimento del tirocinio.
L'introduzione dei concetti di Model Based Design e un'analisi approfondita dei manipolatori a portale forniscono il quadro teorico necessario per procedere alla presentazione del progetto includendo una dettagliata esposizione dei passaggi chiave per la sua implementazione.
Attraverso un'esaminazione dettagliata dei componenti meccanici e di potenza dell'asse, viene delineato il modello dell'asse, sviluppato inizialmente su Excel. Sulla base di questo modello, la simulazione completa dell'asse viene implementata attraverso l'utilizzo del software CX Programmer. Questo processo include l'integrazione di blocchi per il controllo in retroazione e la generazione della traiettoria.
Infine, i risultati ottenuti vengono confrontati con le aspettative, e vengono proposte possibili migliorie, evidenziando un'analisi critica e applicativa del progetto. Questa riflessione critica porta a considerazioni pratiche sul modello proposto e suggerisce direzioni per ulteriori ricerche e miglioramenti.
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