Riassunto analitico
Si vuole descrivere il funzionamento di un dispositivo, costituito da due motori, denominati MTRI 77 e MTRI 140, utilizzati per la tappatura bottiglie durante un ciclo di produzione. Il controllo di questi motori avviene attraverso un programma PLC (Controllore Logico Programmabile), in cui un asse master comanda i due motori slave in modo da coordinare i loro movimenti in base a una legge di moto definita.
Ecco alcune informazioni dettagliate sul sistema
1. Dispositivo: Il sistema in oggetto è un sistema di controllo dedicato a tappare bottiglie in un ambiente di produzione. Il cuore del sistema è costituito da due motori: MTRI 77, che gestisce la rotazione del mandrino di tappatura, e MTRI 140, responsabile del movimento di salita e discesa del mandrino
2. Controllo PLC: Il controllo dei motori MTRI 77 e MTRI 140 è affidato a un Controllore Logico Programmabile (PLC). Il PLC è il cervello del sistema, che esegue un programma dedicato. Questo programma è progettato per coordinare le azioni dei motori in modo sincronizzato, in modo che il processo di tappatura avvenga con precisione e affidabilità
3. Asse Master: un componente chiave del sistema è l'asse master. Questa è una variabile indipendente che rappresenta la posizione di riferimento dell'intero sistema. L'asse master segue un andamento ciclico con una periodicità di "Gamma", il che significa che in un periodo di tempo T, l'asse master completa un giro completo. Questo andamento ciclico è fondamentale per il corretto funzionamento del sistema e la sincronizzazione dei motori.
4. Profili Slave: I motori MTRI 77 e MTRI 140 sono considerati motori "slave" perché seguono l'andamento dell'asse master. Questo significa che le loro azioni sono dipendenti dalla posizione dell'asse master e movimenti dei motori sono descritti attraverso i "profili slave". Questi profili rappresentano come le posizioni dei motori slave (q1 per MTRI 77 e q2 per MTRI 140) variano in relazione alla posizione dell'asse master (p)
q1 = velocità motore 1
q2 = velocità motore 2
p = posizione master durante un ciclo
5. Coordinazione dei Movimenti: L'obiettivo chiave del sistema è coordinare i movimenti dei motori in modo che eseguano l'operazione di tappatura in modo sincronizzato. Per farlo, sono definite leggi di moto, qi = fi(p), specifiche per ciascun motore slave in base all'asse master. Queste leggi di moto sono equazioni matematiche che stabiliscono come i motori devono rispondere ai cambiamenti nell'asse master per garantire la sincronizzazione. Le leggi di moto devono essere progettate con precisione in modo che i motori eseguano le operazioni di tappatura in modo sincronizzato, poiché ogni azione del motore slave è calcolata in tempo reale in base alla posizione corrente dell'asse master. Questo assicura che i motori lavorino in perfetta armonia durante il ciclo di produzione.
6. Conclusioni: Il sistema di controllo per tappare bottiglie rappresenta un'applicazione critica dell'automazione industriale. Grazie al controllo PLC, all'asse master e ai profili slave, è possibile garantire una produzione efficiente e affidabile. La chiave per il successo è la corretta definizione delle leggi di moto, che garantiscono la coordinazione dei motori nel raggiungimento degli obiettivi di tappatura delle bottiglie
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