Riassunto analitico
Il seguente lavoro di tesi vuole indagare come incorporare la simulazione fisica all’interno di modelli virtuali di sistemi di automazione. Nello specifico, nel caso-studio, si andranno a sperimentare le funzionalità di ambienti 3D di programmazione offline di robot antropomorfi impiegati in celle automatizzate per l’assemblaggio di prodotti meccanici. La trattazione sarà così organizzata: inizialmente si introdurranno le tematiche legate all'industria 4.0, in particolare ci si soffermerà sul concetto di Digital Twin in ambito industriale e sui metodi di programmazione offline di robot industriali. Successivamente si presenteranno gli strumenti integrati nel software "ABB RobotStudio" utilizzati durante lo studio. Infine, si presenterà il caso-studio in cui si applica la simulazione fisica al Digital Twin di una cella robotizzata, seguito dalle conclusioni. Lo studio ha portato alla realizzazione di soluzioni applicabili anche ad altri progetti di modellazione di Digital Twin.
|