Riassunto analitico
Il Toyota Hibrid System ferma frequentemente il motore al fine di
ottimizzare l'utilizzo di carburante. Se il motore non viene
interrotto correttamente, questa procedura causa del rumore. Evitare
questo rumore è fondamentale per migliorare l'esperienza dei clienti.
Un controller ha il compito di interrompere il motore. In particolar
modo, si occupa di controllare il modo in cui la velocità del motore
(e posizione) cambia durante il tempo decidento la quantità di torque
da forza (torque) da utilizzare. Il controller ottiene ottimi
risultati ma non è perfetto.
L'obiettivo principale di questa tesi è di sviluppare un controller
intelligente che sia capace di ottenere performance migliori di quello
attualmente utilizzato. Quest'ultimo verrà poi successimante
utilizzato per migliorare le perfomance del controller attuale,
migliorare il modo in cui il sistema viene calibrato e aprire la
strada a nuove e più avanzate features.
Per ottenere questi risultati, è stato sviluppato un agente, allenato
con tecniche di Reinforcement Learning, capace di sostituire e
superare le performance del controller attualmente in produzione.
|
