Riassunto analitico
Le applicazioni di realtà aumentata nate in ambito industriale ed implementate nel campo della robotica collaborativa al fine di fornire degli strumenti che permettessero maggiori precisioni andando a supportare gli operatori umani sono state di recente importate anche nella chirurgia robotica. Queste tecniche si appoggiano dunque a soluzioni software che utilizzano il deep learning e l'image recognition in modo da creare modellizzazioni 3D che potessero essere utili ad migliorare le prestazioni chirurgiche. In particolare questo lavoro si sofferma sulle applicazioni dove la realtà aumentata permette di diminuire l'invasività di alcune tipologie di interventi. IL ricorso alla realtà aumentata, oltre ai benefici per il paziente, consente di facilitare l'addestramento degli operatori alla pratica chirurgica. L'elaborato di tesi presenta lo stato dell'arte della ricerca in questo ambito ponendosi l'obiettivo di sistematizzare le varie tecniche che sono state implementate e i risultati finora ottenuti.
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