Riassunto analitico
In questo elaborato di tesi viene effettuata la modellazione e la conseguente simulazione di una pompa a pistoni assiali a cilindrata variabile per conto dell’azienda Hansa tmp s.r.l.. La pompa presa in esame é una delle ultime prodotte dall’azienda, normalmente montata su macchine a movimentazione terra o per la pulizia delle strade, quindi il loro normale funzionamento é in circuito chiuso. L’obbiettivo di questo progetto é quello di realizzare un modello il piú possibile accurato che possa servire in futuro all’azienda per eventuali nuovi sviluppi e modifiche progettuali. Lo sviluppo di questo progetto ha comportato come prima fase l'analisi dei disegni CAD e della scheda tecnica del prodotto, in modo da capire il funzionamento e il compito di ogni componente. Successivamente si é affrontata la modellazione della pompa in ambiente AMESim, cercando di realizzare ogni parte con le dovute caratteristiche evidenziando cosí gli aspetti richiesti dall’azienda. Oltre alla pompa si é andati a realizzare delle valvole di massima pressione, della pompa di sovralimentazione, del servopistone per la gestione della cilindrata e il suo relativo servocomando e infine della valvola a pendolo utilizzata nel circuito completo. Al fine di avere una simulazione efficiente, per quanto riguarda le tempistiche di calcolo, e realistica, dal punto di vista dei risultati, è stato necessario utilizzare diverse librerie del software. Infatti per questo modello sono state utilizzate le seguenti librerie: mechanical, hydraulic, signal/control, hydraulic component design. La taratura successiva è avvenuta grazie ai parametri geometrici forniti dai disegni e ai valori sperimentali ottenuti attraverso le varie prove a banco effettuate in collaborazione con l’azienda.
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Abstract
In this thesis I developed the modeling and simulation of a variable displacement swashplate axial piston pump for the company Hansa tmp s.r.l.. The pump examined is one of the last developed by the company, and usually it is built for diggers and road cleaning machines, then its classic operation is in a closed circuit layout.
The project target was to realize a accurate and reliable model of the pump, to be utilized for future developments or design modification. For the project development, I firstly needed to study of the CAD drawings and technical data of the product, to understand the operation and the role of each component. Then I modelled the pump with the software AMESim, realizing each part with its features to evidence the aspects required by the company. Furthermore, it was necessary to model all the components that permit the good operation of the pump: the relief pressure valves, the boost pump, the servo piston for the variable displacement actuation and the servocontrol, and finally the pendulum valve.
To have an efficient simulation, in particular regarding the calculation time and the capacity to obtain reliable results, it was necessary to use different libraries of the commercial software, among which: mechanical, hydraulic, signal/control, hydraulic component design.
The calibration of the model was done thanks to the geometrical parameters provided by the technical drawings, and by the experimental data obtained from the test bench of the company.
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