Riassunto analitico
L’estrema competizione presente nel mercato odierno obbliga le aziende a ricercare continuamente lo sviluppo e l’evoluzione dei propri prodotti con lo scopo di soddisfare i crescenti bisogni dei clienti. In particolare nel settore dell’automazione, l’affidabilità della macchina è diventata un vero e proprio fattore critico di successo. Per acquisire quota di mercato, le aziende devono garantire ai clienti non solo una tecnologia dotata di buon design ma anche una macchina che abbia un elevato tasso di produttività. Per questa ragione diventa indispensabile sviluppare algoritmi di controllo in grado di prevedere i guasti incipienti e conseguentemente ridurre gli stop inattesi del sistema. In linea con gli attuali requisiti di mercato, il primo obiettivo del progetto ha riguardato la validazione di una metodologia basata sull’analisi degli scambi energetici che avvengono all’interno di macchine automatiche dotate di motore elettrico. Lo sviluppo del relativo algoritmo è stato approfondito durante il lavoro di tesi di laurea triennale ed estensivamente ottimizzato durante il progetto attuale applicandolo a diversi sistemi dotati di servo motore. Di pari passo si è verificata la consistenza di algoritmi già esistenti per la previsione di guasti incipienti. Il lavoro di tesi tenta inoltre di porre le basi per raggiungere scopi prognostici volendo stimare la cosiddetta Vita Utile Rimanente (RUL) dell’innovativo sistema a carrelli indipendenti. La ricerca è stata sviluppata su diversi test rig presenti all’interno dell’unità di ricerca e sviluppo di Tetra Pak Packaging Solutions S.p.A. della sede di Modena.
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