Riassunto analitico
Introdurre sistemi che vadano a prevenire eventuali rallentamenti di una linea di produzione automatizzata è l'obiettivo di questa tesi. Una linea di produzione in cui è richiesto l'intervento di un operatore, può incorrere in errori valutazione che possono portare a perdite di efficienza della linea. Lo sviluppo di sistemi che supporti l'operatore durante l'operazione di movimentazione dei rotoli di carta, permette non solo di migliorare l’efficienza della linea di produzione ma anche ridurre i costi legati a tali perdite.
Per queste ragioni, sviluppare e validare un sistema che determini la traiettoria dei rotoli di carta, posti all'inizio di una taglierina, è necessario, per aiutare gli operatori a prevenire qualsiasi rallentamento causato da un errato deposito del rotolo. A tale fine, vengono sviluppati due metodi per la risoluzione del problema. Un primo metodo, basato su due sensori di misurazione laser, collegati da un PLC, che tramite un segnale di tipo luminoso, suggerisce all’operatore se la traiettoria del rotolo analizzato, sia più o meno ottimale per un corretto ingresso nella taglierina. Un secondo metodo, basato su un sistema di visione, composto da una telecamera che inquadra l’area di deposito dei rotoli e tramite lo sviluppo di un software di image processing individui i rotoli di carta presenti e ne determini la futura traiettoria. Entrambi i sistemi, riescono a supportare gli operatori durante la fase di movimentazione dei rotoli, consentendo la correzione della traiettoria ancor prima che il rotolo raggiunga la posizione finale di ingresso nella taglierina.
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