| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | PALOMBA, ALESSANDRO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-01132024-175941 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Programmazione PLC di un'isola robotica | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria meccatronica (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Data inizio appello | 2024-02-20 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2064-02-20 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
La tesi descrive le varie attività di progettazione e definizione delle specifiche tecniche di un’isola robotica utilizzata per il montaggio di un componente oleodinamico. All’interno del trattato vengono descritte le macchine automatiche e i robot che compongono l’isola robotica. Inoltre, si propone l’analisi di come il PLC funge da coordinatore tra i vari dispositivi e il funzionamento dell’isola robotica. L’elaborato prosegue con la progettazione e realizzazione di un’interfaccia uomo-macchina che rispecchi i concetti di industria 4.0. Si illustrano le funzionalità della cella in modalità collaborativa e le condizioni di safety. A conclusione delle attività condotte si evidenziano i principali aspetti critici rilevati nella fase di installazione e collaudo del software. |
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Abstract
The thesis describes the various activities involved in designing and defining the technical specifications of a robotic island used for the assembly of a hydraulic component. Within the treatise, the automatic machines and robots that make up the robotic island are described. Furthermore, an analysis of how the PLC acts as a coordinator between the various devices and the operation of the robotic island is proposed. The paper continues with the design and implementation of a human-machine interface that reflects Industry 4.0 concepts. The functionality of the cell in collaborative mode and the safety conditions are illustrated. At the conclusion of the activities conducted, the main critical aspects detected during the software installation and testing phase are highlighted. |
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